Research Experience

 

國立台灣大學

仿生機器人實驗室  林沛群教授

National Taiwan University, Taipei, Taiwan

Bio-Inspired Robotics Lab, Dr. Pei- Chun Lin

 

爬樹機器人Tree-Climbing Robot                                                                              Jun.2011-Jun.2012

以全向輪為基礎,可在椰子樹上上下移動,並自由旋轉

a 4 omni-wheel robot which can go up and down and rotate on a coconut tree

 

可傾式雙輪機器人 Tiltable Two-wheel Robot                                                       Sep.2012-Jan.2013

嘗試以高速過彎的平衡式雙輪機器人

a balance robot trying to coroner in high speed

 

智慧型偵檢平台An Intelligent Outdoor Robot                                                    Jan.2013-Dec.2013

可以在野外自主定位,導航,避障,與搜尋的無人車（UGV) 

a UGV which can automatically locate, navigate, avoid obstacle and search 

 

雙機械手臂系統Dual-arm Compliant Manipulation                                        Dec.2013-Jun.2014

具觸覺回饋之雙機械手臂系統

a force feedback dual-arm system using 3 layer controller

 

 

 

Award

 

工學院機械工程學系二年級書卷獎                                                                                                Mar.2010

機械創意設計實作競賽優等獎                                                                                                        Mar.2011

行政院國家科學委員會大專學生研究創作獎                                                                                 Sep.2011

中華民國自動控制學會碩士論文優等獎                                                                                         Nov.2014

NI LabVIEW 認證證書 (Certified LabVIEW Associate Developer，CLAD)                              Oct.2014